PF89系列单兵火箭筒是一款便携式反坦克火箭发射系统，自1984年开始研制，1989年完成了设计定型，并于1993年进入生产定型阶段。随之开始了批量装备我军部队的工作。其第一个型号被命名为“PF89式单兵反坦克火箭”，代号“PF89-80-1”，在部队中通常被称为“80单兵”。这种武器不占编制，作为额外装备交付给步兵，以增强步兵的反坦克火力密度，提升其对坦克作战的能力。随着PF89系列的成功研制，衍生出了多用途火箭弹，产生了新的型号“PF89A式80mm单兵多用途火箭”。近期，研发出了一种具有更高破甲能力的“PF89式单兵火箭1型破甲弹”。
PF89系统的材料选择与制造工艺都具有独特的优势，大量使用非金属材料和一次性成形技术。发射筒中有约80%的零部件是塑料材质，例如，筒体采用玻璃布卷制而成，发射筒上的击发机、前后盖、护圈、提把、瞄准镜等外部零件都通过ABS塑料注塑或模压成形。部分金属件采用压铸和冲压工艺制造。火箭弹的战斗部完全由冲压和压制成型的零件构成，发动机的连接螺、燃烧室以及尾翼座的喷管均采用铝合金热挤压成形。整个系统中，只有少量的机械加工部件。这种材料和工艺的选择不仅大大减少了制造成本，还使得武器系统轻便且廉价，同时有效提升了其性能。
展开剩余81%为了降低训练成本，PF89还专门设计了一款模拟训练器材。其外观、质量、长度、结构动作及操作方法几乎与真实发射筒无异，但它的最大特点是可以多次使用。该训练器由发射筒和小口径火箭弹组成。发射筒由外筒和内部用于发射小型火箭弹的发射管构成。模拟发射筒的外形与实筒完全一致，并且功能相同，可以反复使用。虽然小火箭弹是一次性使用的，但其弹道与实弹相似，成本仅为实弹的十分之一。射击时，模拟火箭弹会产生声光效应，达到优秀的仿真效果，通过这款器材，使用者能够熟练掌握PF89火箭筒的使用技巧。这款训练器材自20世纪90年代中期开始定型并装备部队。
PF89武器系统主要由火箭破甲弹和火箭发射筒两大部分组成。平时，发射筒作为保护筒存放，射击时则变为发射装置。在待命状态下，发射筒内固定着火箭弹，塑料导爆管一端与火箭弹的点火装置连接。击发机、点火组件、瞄准镜座、组合背带、前后护圈、摇把以及保险插杆（需要打开前盖才能射击）等部件附着在发射筒外部。瞄准镜通过卡扣固定在瞄准镜座上，发射筒的前后两端都装有密封盖，以确保系统的完整性。
PF89火箭弹的弹径为80mm。最初设计的反坦克火箭主要用于打击轻型坦克、装甲车辆和轻型防御目标。在对角度为65°、厚度为180mm的均质装甲板射击时，穿透率超过90%，足以应对未配备反应装甲的T-72型坦克。其空心装药战斗部采用双锥变壁厚药型罩，相比单锥罩，增加了罩的母线长度和战斗部的有效药量，使得金属射流速度提升约13%，同时提高了速度梯度和射流长度，使破甲深度提高了约30%。战斗部的静破甲深度达到630mm（使用8701炸药），突破深度超过了装药直径的8倍。PF89火箭弹的结构和装药技术已经成功应用于40-Ⅲ型火箭弹上，成为69式40火箭筒的新型弹药。火箭弹配备的电-6B（DRD06B）引信具有压电与惯性两套发火机制，且设有保险和延时合一的自毁机构，因此对软硬目标都有效，同时也大大提高了日常操作的安全性。
火箭发动机采用改铵铜-1推进剂，燃速达到56mm/s。高燃速使得火箭弹的主动段仅在0.9米的发射筒内工作，即火箭弹离开炮口前，发射药已经燃烧完毕，这样不仅减小了炮口火焰，而且减少了推力偏心和风速对弹道的影响，使得火箭弹具备了更高的散布密集度。
由于电发火技术在低温或潮湿环境中的可靠性较差，PF89专门设计了一种非电点火系统，该系统采用塑料导爆管作为能量传输元件。系统包括击发机、火帽、导爆管、点火具以及连接部件。击发机内设有击针弹簧组件，火帽在击发后激发导爆管，冲击波在导爆管内以稳定速度传播，在消爆塞中转化为点火冲量，点燃引燃药，最终引燃点火具中的点火药，完成点火功能。
PF89发射筒配备了简易的表尺内装定测瞄合一的光学瞄准镜。瞄准镜的结构件和光学元件均采用ABS塑料和光学塑料，重量仅为0.15kg，且通过注塑工艺成型，生产工艺简便且成本低廉。镜内的分划板具有表尺分划、测距分划、针对横向运动目标的提前量修正分划和测速尺，放大倍率为2.5倍，视场为12°，最大射程为400m。
1991-1993年间，研制单位推出了能够发射多用途弹药的PF89A。PF89A的火箭弹战斗部与PF89的不同，主要用于摧毁各类坚固防御工事、杀伤敌方人员，也可对付轻型装甲目标，并具备纵火功能。其战斗部集破甲、杀伤和纵火功能于一体。该战斗部结构如下：击中目标时，大锥角药形罩首先爆炸，形成高速的爆炸成型弹丸，穿透目标装甲或防护后，进环穿透装甲车或工事内部，并发生爆炸，产生破片杀伤内部人员，燃烧环则引发纵火。由于火箭弹重量的增加，火箭发动机的推进剂也更换为更高能量的型号，瞄准镜的分划也有所不同，表尺的射程可达1000m。
考虑到PF89的单级战斗部仅适用于对付轻型装甲目标，因此为应对反应式装甲的坦克和装甲车辆，1994-1998年期间，研制出了新型的“PF89式80mm单兵火箭1型破甲弹”。该火箭弹采用了两级串联战斗部，一级战斗部诱爆反应装甲，二级战斗部随即爆炸，金属射流击穿目标的主装甲。火箭弹重量增至近2.5kg，总重近4.7kg，初速达到140m/s。该弹已正式定型为PF89B。
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